機(jī)床事情時(shí)，首先調(diào)解轉(zhuǎn)臺(tái)、補(bǔ)拉缸、主拉缸到切合位置，并調(diào)解型材拉彎?rùn)C(jī)價(jià)格的主拉和補(bǔ)拉夾頭的水平位置，工件裝夾好后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，補(bǔ)拉夾頭將工件纏繞在模具上，主拉缸在連結(jié)拉力的狀態(tài)下隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而活動(dòng)。

      同時(shí)，側(cè)壓缸在零件與模具的切點(diǎn)位置加側(cè)壓力，直至工件拉彎成所要求的形狀，末了由補(bǔ)拉缸加載一個(gè)切合的補(bǔ)拉力，完成工件拉彎。　　

      其控制特點(diǎn)是議決電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)力、位移和速度的閉環(huán)控制，對(duì)主拉力和速度、側(cè)壓力及轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速等控制變量要求和諧控制。

      拉彎?rùn)C(jī)控制體系的重點(diǎn)便是精確控制機(jī)床活動(dòng)進(jìn)程中的各事情參數(shù)，以饜足成形所需的力、位移、速度等要求。拉彎?rùn)C(jī)是用于制造尺寸大，外形精確度要求較高，相對(duì)彎曲半徑大的變曲率擠壓和板彎型材彎曲件的鈑金成形配置。

      根據(jù)模塊化的計(jì)劃思路，作者地點(diǎn)單位接納謀略機(jī)遇集控制的要領(lǐng)自行計(jì)劃開辟了其控制體系。型材拉彎?rùn)C(jī)價(jià)格這種實(shí)現(xiàn)要領(lǐng)成本低，易于維護(hù)，可擴(kuò)展性、開放性好。但是謀略機(jī)遇集控制的要領(lǐng)議決種種謀略機(jī)板卡舉行輸入輸出，現(xiàn)場(chǎng)接線較龐大，安置調(diào)試事情量大。